弗格特AGV搬运机器人助力自动化生产
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弗格特AGV搬运机器人助力自动化生产

苏州弗格特机器人有限公司 2022-05-17 9201 0


AGV搬运机器人作为智能物流仓储中不可缺少的工具,在制造业中得到了广泛应用,市场需求也在不断增长。

一、AGV搬运机器人的价值

AGV的特点是轮式移动,与步行、爬行或其他非轮式的移动机器人相比,具有行动快,工作效率高,结构简单,可控性强,安全性好等优点。与通常用于物料运输的其他设备相比,AGV搬运机器人的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置,并且不受场地和空间的限制。因此,它可以充分体现其自动性和灵活性,实现高效,经济、灵活的无人生产。它的优势主要体现在:工作效率高;高度自动化;避免人工操作,错误率低;充电自动化;方便,减少占地面积;成本相对较低;美观,提高可视度,增强企业形象等。

二、AGV的关键技术和发展趋势

用AGV小车代替传统的人工搬运的方式,不仅可以大大改善工作条件和环境,提高自动化生产水平,还可以有效解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员配备,优化生产结构,节约人力物力财力。

1、导引技术 

AGV作为轮式移动机器人的一个分支,主要特点就是自动导引。随着各种技术的发展,AGV的导引技术也在不断提升。常用的导引方式有:电磁导航,磁带导航,色带导航,激光导航,惯性导航,视觉导航等等。

2、驱动方式

目前,AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动,差速驱动,两轮驱动和全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时,可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。

3、电源

传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV中的应用逐渐广泛,并且随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。

近年来随着国内人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野,机器人代替人工这块巨大的市场蛋糕,无疑会被各大厂商争抢。



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